技术案例丨高精度高效率自动化打磨工作站，解决去毛刺行业难题！

“中国智造”巍然崛起，这几年间，物联网、云计算、边缘计算、数字孪生等前沿技术已逐步在转型中的企业里得以应用。

在走向“生产数智化”的过程中，智能化在工程机械制造的应用场景越来越多，实现了机械制造过程中焊接、机加工、打磨、装配、涂装等各工序的智转数改，不仅提高了劳动生产率，保证了产品质量，同时可获取实时数据，为持续优化改进提供支撑。

示意图丨图源网络

 去毛刺是机械制造过程中一项重要的加工工序，尤其是铸件产品结构复杂多变，轮廓尺寸一致性差，一般均为人工打磨去除，生产效率低，劳动强度大，打磨效果不稳定，所以急需针对各种场景研发高精度高效率自适应智能打磨系统，助力传统制造行业智能化变革。

上交大（徐州）新材料研究院根据国内某龙头企业产品特点、实际需求，联合上海交通大学优势科研力量，定制技术方案，量身打造机器人自动化毛刺打磨工作站，解决企业核心零部件机加工后毛刺打磨质量不稳定问题，大幅提高打磨质量，降低企业生产成本。

方案亮点

2.机器人末端搭载浮动刀柄和探针补偿装置，补偿产品尺寸偏差大小与角度，显著增加工作站对产品尺寸偏差的容忍度；

3.搭载旋转锉、碳化硅圆盘尼龙刷、不锈钢丝管道刷、圆形锉等多种打磨工具，全面覆盖产品棱边、斜孔、深孔和相交孔等毛刺去除工况。

系统投入使用后长期正常运行，产品生产效率提升了30%以上，毛刺去除率≥95%，产品合格率达到了97%以上，保证了零部件打磨质量一致性，项目得到企业和客户的高度评价。

上交大（徐州）新材料研究院是淮海地区领先的新型研发机构，依托上海交通大学优势科研资源，为客户提供专业的智能产线定制化解决方案，助力企业生产“数智化”转型升级。

01.需求分析与方案定制

 服务团队与客户进行深入沟通，了解客户的生产工艺、产品特性、设备使用场景等需求，确保对客户需求有全面、准确的理解。

 根据客户需求，制定详细的设备设计方案，包括设备结构、功能、性能参数等，以确保设备能够满足客户的实际生产需求。

 02.创新技术研发

 在方案设计的基础上，进行技术研发，包括关键技术的攻关、零部件的选型与优化、控制系统的设计等，确保设备的先进性和可靠性。

03.品质生产智造

 我院依托上海交通大学优势科研力量，能够确保自动化智能设备的制造精度和品质。同时，还注重生产过程的环保和节能，力求实现绿色智造。 

04.专业安装调试

 在设备制造完成后，派遣专业的技术团队到客户现场进行设备的安装调试及技术培训，确保设备能够正常运行并满足客户的生产需求。

 未来，我院将不断提升自身的技术实力和服务水平，为更多客户提供更优质、更全面的高端智能制造设备定制开发服务！成为客户信赖，具有独特价值创造力的一流新型研发机构！